OpenCR1.0 OpenCR Eredeti gyári vezérlő ROS Robot Opencr Turtlebot3 Arduino MPU9250 STM32 IMU Nyílt forráskódú tartozék
Rendelkezésre állás: Raktáron
Kategória: Fogyasztói Elektronikai
Sku: p5891
Méret
Szín
Rose Red
Fehér
Fekete
Mennyiség
Az eredeti koreai verzió a következőképpen: Jellemzők
OpenCR1.0 (Open-source Control modul ROS) egy nyílt forráskódú robot vezérlő beépített egy erős MCU az ARM Cortex-M7-es line-up.
A hardver, a szoftver, a rajzok, a PCB-Gerber, BOM, valamint firmware forrás kódok a OpenCR1.0,
a fő vezérlő használják a hivatalos ROS oktatási platform TurtleBot3, vagy elérhető, nyilvános.
Támogatja az RS-485, valamint TTL, hogy ellenőrizzék a Dynamixels, kínál, UART, LEHET, valamint számos más kommunikációs környezet, fejlesztési eszközök, mint például Arduino IDE is rendelkezésre állnak.
Ennek az az előnye, hogy képes működni, erőteljesebb, ha egy host controller például SBC (Egységes fedélzeti Számítógép).
Ez biztosítja a különböző exkluzív források alapján ROS, így maximalizálja a funkciók OpenCR1.0 használatakor ROS.Csomag Összetevői
OpenCR1.0
1
USB Mikro-B Kábel
1
H/W Műszaki Adatok
Mikrokontroller
STM32F746ZGT6 / 32 bites ARM Cortex®-M7 a FPU (216MHz, 462DMIPS)
Érzékelők
Giroszkóp 3Axis, Gyorsulásmérő 3Axis, Magnetométer 3Axis (MPU9250)
Programozó
ARM Cortex 10pin JTAG/SWD csatlakozó
USB-Eszköz Firmware Frissítés (DFU)
Soros
Kiterjesztés csapok
32 csapok (L 14, R 18) *Arduino kapcsolatok
Érzékelő modul, 4 x csapok
Kiterjesztés csatlakozó x 18 csap
Kommunikációs áramkörök
USB (Micro-B USB csatlakozó/USB 2.0/Host/Perifériás/OTG)
TTL (B3B-MI-A / Dynamixel)
RS485 (B4B-MI-A / Dynamixel)
UART x 2 (20010WS-04)
LEHET (20010WS-04)
Led gombok
LD2 (piros/zöld) : USB kommunikáció
Felhasználói LED x 4 : LD3 (piros), LD4 (zöld), LD5 (kék)
Felhasználói gomb x 2
Powers
Külső bemeneti forrás
5 V (USB VBUS), 7-24 V-os (Akkumulátor vagy SMPS)
Alapértelmezett akkumulátor : LI-PO 11.1 V ára 1800 mAh 19.98 Wh
Alapértelmezett SMPS : 12V 5A
Külső kimeneti forrás
12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800MA(20010WS-02)
Külső akkumulátor Port RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)
Power LED: LD1 (piros, 3,3 V bekapcsolási)
Reset gomb x 1 (a hatalom visszaállítása igazgatóság)
Power on/off kapcsolót x 1
Méretek
105(W) X 75(D) mm
Tömeg
60g Kompatibilis Termékek
Dynamixel X-Sorozat
Dynamixel AX/MX Sorozat (Szükséges Molex-JST kabrió kábel)
Dynamixel PRO Sorozat (Szükséges Molex-JST kabrió kábel)
Robotis Érzékelő Termék
Kínában készült változat a következő:
Kommunikációs módszer
Márka Név
Modell Száma
Származás
Egyéb
FaseLase
OpenCR1.0
KR(Eredetű)
Kategória: gyári vezérlő ros robot opencr
Termék Értékelés
